電動(dòng)推桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

我們認(rèn)為您想要準(zhǔn)確理解電動(dòng)推桿的工作原理，并且如果您了解基本原理，您就會(huì)明白為什么總是存在力/速度權(quán)衡，以及在選擇正確的電動(dòng)推桿時(shí)這對(duì)您來(lái)說(shuō)如何重要為您的應(yīng)用程序。

電動(dòng)推桿通常在相同的原理下工作，即通過(guò)導(dǎo)螺桿將AC或DC電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)。大多數(shù)電動(dòng)推桿通常由12V-24直流電機(jī)供電，以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)齒輪和Leadscrew，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)。

電動(dòng)推桿內(nèi)還有什么？

90％的直線(xiàn)電動(dòng)推桿帶有內(nèi)置限位開(kāi)關(guān)，可在執(zhí)行器行程結(jié)束時(shí)自動(dòng)停止執(zhí)行器，無(wú)論是在伸出位置還是縮回位置。其他主要部件包括變速箱，導(dǎo)螺桿和極限驅(qū)動(dòng)螺母，一旦到達(dá)行程末端位置（伸出或縮回），也可以使限位開(kāi)關(guān)加倍。齒輪簡(jiǎn)單地用于降低直流電機(jī)的速度，從而增加扭矩力，當(dāng)通過(guò)導(dǎo)螺桿轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，它還提供更多的線(xiàn)性力。正如您所料，齒輪越低，力越小，但速度越高。改變這些齒輪是我們?yōu)樗须妱?dòng)推桿提供不同速度和力的方式。下面顯示了我們?cè)趦蓚€(gè)方向上運(yùn)行電機(jī)時(shí)電動(dòng)推桿的內(nèi)部工作原理。

使用電動(dòng)推桿，我們可以改變導(dǎo)螺桿和桿/軸的長(zhǎng)度以獲得更長(zhǎng)或更短的行程，并且我們更改齒輪比以為您提供不同的選項(xiàng)，例如力和速度。因?yàn)橹绷麟妱?dòng)機(jī)的速度是恒定的，所以力和速度總是相互抵消。這意味著對(duì)于高力線(xiàn)性執(zhí)行器將使用高傳動(dòng)比，但這會(huì)降低速度，反之亦然。請(qǐng)記住，直流電機(jī)的速度隨電壓的變化而變化，以較高的電壓運(yùn)行會(huì)增加速度，但可能會(huì)縮短生命周期。  

一切美好的事情都將結(jié)束

電動(dòng)推桿中最重要的部件之一是內(nèi)置于極限微動(dòng)開(kāi)關(guān)的末端。這些非常重要，因?yàn)槿绻麤](méi)有這些，致動(dòng)器即使在達(dá)到行程極限時(shí)也會(huì)試圖保持運(yùn)動(dòng)。結(jié)果將是內(nèi)部機(jī)械故障，可能是直流電機(jī)燒壞，因?yàn)樗匀幌胍３中D(zhuǎn)。  

您可能想知道在觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)后如何反轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿？正如您在下圖中所見(jiàn)，每個(gè)限位開(kāi)關(guān)也有一個(gè)DIODE。二極管可以作為一種單向檢查電源。它們?cè)试S在一個(gè)方向上流動(dòng)但不允許在另一個(gè)方向上流動(dòng)。這意味著您仍然可以反轉(zhuǎn)電機(jī)的極性，即使它不會(huì)向一個(gè)方向移動(dòng)，因?yàn)樗谛谐探Y(jié)束時(shí)，執(zhí)行器仍然可以向另一個(gè)方向行進(jìn)。

電動(dòng)推桿中用于在每個(gè)行程結(jié)束時(shí)停止電動(dòng)推桿軸運(yùn)動(dòng)的方法是通過(guò)使用微動(dòng)開(kāi)關(guān)在觸發(fā)限制時(shí)切斷直流電機(jī)的電源。微動(dòng)開(kāi)關(guān)上有二極管，允許您反轉(zhuǎn)極性以改變方向，即使觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)，電機(jī)也可以反向運(yùn)行。二極管作為一種單行道工作。因此，電力只能通過(guò)二極管向一個(gè)方向傳播，而不能相反。一旦驅(qū)動(dòng)軸縮回并且不再接觸延伸限位開(kāi)關(guān)，則電再次通過(guò)限位開(kāi)關(guān)，允許在兩個(gè)方向上移動(dòng)。